① 设备在真实的信号环境下，解算实时位置时间等相关信息；
② 以设计性和综合性的实验为主导，软件开源；
③ 多体制信号接收，兼容GPS 和“北斗”卫星信号；
④ 体现学科发展前沿，构建了卫星导航+惯性导航的组合导航系统；
⑤ 除了传统的定位授时、星历解算等内容外，同时还集成了GPS（GNSS）高端应用，如测向和测姿等。
该实验平台功能先进，特色鲜明，可以为电子信息工程、通信工程、土木工程、测绘工程、地理信息系统、给排水工程、交通工程、自动化控制等专业高水平人才培养提供重要支撑！
2、适用范围：
适合大中专院校的专科生、本科生、研究生卫星导航基础教学实验，同时可以做为本科生的毕业设计和研究生的课题研究之用。
3、功能描述：
LGR-2100A（GPS-BD+IMU Teaching Kit ）实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS 和北斗卫星信号，同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构，液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP 值、可视卫星坐标、GPS 时间和北斗授时、载体姿态测量结果。上位机软件可以实现：空间卫星观测；GPS/北斗实时数据采集与解析；实时卫星轨道计算和预测；接收机高精度定位和测速；定位精度因子DOP 值计算；电离层、对流层、相对论误差计算；组合载体姿态测量与3D 显示等。
