STIM210是一款小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模组,最多可容纳3轴。它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束,非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。它重量轻(52g)、启动时间短、全温范围零偏低等优异性能为MEMS陀螺模组树立了行业标杆。模组出厂前经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿,它的零偏不稳定性为0.5°/h,ARW小于0.15°/√h,支持外触发输入、数据时间戳和高达 2kHz的采样率。全工作温度范围内的零偏稳定性为10°/h。系统设计者会毫不犹豫地选择STIM210来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪(FOG)、石英或其它机械陀螺传感器。
应用领域
导航
平台稳定
工业
农业
航空航天
海事
水下
救援
主要特点
l 微型封装
l 不受ITAR限制
l 优秀的抗振动和抗冲击性能
l 优秀的环境鲁棒性
l 同一封装内可选1, 2或3轴
l 轴正交电子校准
l 即插即用高层次RS422接口
l 24位分辨率
l 单晶硅技术
l 低零位漂移
l 低噪音
l 完全可配置
—5种采样率可选
—5种带宽可选
—每轴可单独设置-3dB频率低通滤波
—RS422协议,比特率和线路终端
—可选输出项:角速度[deg/s]或角增量[deg],持续自我诊断
性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用“即插即用”高层次RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器为参数配置提供了灵活性,如输出项、采样频率、-3dB频率低通滤波和RS422比特率和协议参数的选择。
对于高级用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量、实现故障诊断和并可获取状态字节更高细节。
参数
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最小值
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典型值
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最大值
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单元
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说明
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量程
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±400
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°/s
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输出
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24
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bit
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RS422
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偏置不稳定性
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0.5
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°/h
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角随机游走
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0.15
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°/√h
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采样频率
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2000
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SPS
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标准值
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