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STIM210

STIM210是一款小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模组,最多可容纳3轴。它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束,非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。它重量轻(52g)、启动时间短、全温范围零偏低等优异性能为MEMS陀螺模组树立了行业标杆。模组出厂前经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿,它的零偏不稳定性为0.5°/hARW小于0.15°/√h,支持外触发输入、数据时间戳和高达 2kHz的采样率。全工作温度范围内的零偏稳定性为10°/h。系统设计者会毫不犹豫地选择STIM210来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪(FOG)、石英或其它机械陀螺传感器。

 

应用领域
导航
平台稳定
工业
农业
航空航天
海事
水下
救援
 
 
 

主要特点

l  微型封装

l  不受ITAR限制

l  优秀的抗振动和抗冲击性能

l  优秀的环境鲁棒性

l  同一封装内可选1, 23

l  轴正交电子校准

l  即插即用高层次RS422接口

l  24位分辨率

l  单晶硅技术

l  低零位漂移

l  低噪音

l  完全可配置

—5种采样率可选

—5种带宽可选

每轴可单独设置-3dB频率低通滤波

—RS422协议,比特率和线路终端

可选输出项:角速度[deg/s]或角增量[deg],持续自我诊断

 

 

 

  性能指标

出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用“即插即用”高层次RS422接口。采用32RISC ARM微控制器为参数配置提供了灵活性,如输出项、采样频率、-3dB频率低通滤波和RS422比特率和协议参数的选择。

对于高级用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量、实现故障诊断和并可获取状态字节更高细节。

 

参数

最小值

典型值

最大值

单元

说明

量程

 

±400

 

°/s

 

输出

 

24

 

bit

RS422

偏置不稳定性

 

0.5

 

°/h

 

角随机游走

 

0.15

 

°/√h

 

采样频率

   

2000

SPS

标准值


STIM202 MTi-10
 
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