一、产品简介
LGR-B102车载一体机内部集成RDSS模块、RNSS B1/GPS L1模块、天线等，该模块集成度高、功耗低、可完整实现RDSS定位、短报文通信功能，并且实时接收RDSS、RNSS B1/GPS L1卫星导航信号。
LGR-B102车载一体机体积小巧、功耗低，连接简单、操作方便，非常适应于车辆、船舰导航等大规模应用。
二、功能特点
Ø 全天候的定位导航和双向报文通信功能；
Ø 支持BD/GPS双模工作，保证定位结果准确；
Ø 集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块、GPS模块及天线融于一体；
Ø 采用防水设计，可在室外可靠工作；
三、电源接口
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引脚
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定义
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颜色
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备注
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1
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电源正极
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红
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最大值：28V
最小值：12V
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2
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电源负极
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黑
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四、航空头芯线接口定义
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BDS&GPS双模车载一体机6芯航空头芯线定义
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序号
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定义
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描述
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1
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VCC
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电源接口。输入电压范围12V~28V。
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2
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GND
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地
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3
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RS232-RXD
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RS232通信接口，接收数据。
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4
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RS232-TXD
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RS232通信接口，发送数据。
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5
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RS232-GND
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信号地
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6
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NC
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NC
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五、SIM卡接口
用户机要正常使用，必须插入专用的SIM卡。
SIM卡主要参数：
Ø 卡号：用户卡的唯一识别号码；
Ø 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔；单位秒；
Ø 最大发送电文BIT数：
用户机能够一次发送的最大信息BIT数；
如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；
注意：插卡时必须确认用户机已关机（将电缆从用户机取下）。
六、系统功能
1．BD双向定位
Ø 通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；
Ø 如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程；
2．RNSS/GPS定位
Ø 可接受RNSS卫星信号及GPS信号实现实时导航、定位、定时等功能；
Ø 具有RNSS系统、GPS系统和GPS/RNSS兼容定位等三种定位方式；
3．短报文通信
Ø 本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；
Ø 发送的电文BIT数不能超过用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；
4．位置自动上报
Ø 本机可以通过设置上报参数实现用户位置向控制中心上报本机所在的位置；将几个定位位置点打包成短报文，通过短报文向中心发送本机位置；
Ø 位置自动上报由用户机主机自动进行，只需要通过配置即可；
备注：位置自动上报占用RDSS服务频度。
七、技术指标规范
7.1 定位通信模块
Ø RDSS产品性能指标
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接收信号灵敏度
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-127.6dBm
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发射功率
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37dBm
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通信成功率
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≥95%
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定位
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成功率：≥95%
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精度：≤100米
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锁定时间
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冷启动首捕时间： ≤2 s
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失锁重捕时间： ≤1 s
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自动定位时间： ≤2 min
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Ø RNSS/GPS主要性能指标
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定位精度
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水平
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≤5.0m
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高程
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≤10.1m
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测速精度
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≤1.0m/s
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首次定位时间
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冷启动
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≤35s
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热启动
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≤2s
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重捕获
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≤2s
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定位输出速率
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1Hz
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灵敏度
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捕获
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-144dBm
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跟踪
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-159dBm
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八、工作环境
8.1 高低温
Ø 舱外设备：-25℃～＋70℃；
8.2 碰撞冲击
Ø 加速度49m/s2、脉冲持续时间11ms；
Ø 脉冲重复频率为60次/min~80次/min条件下碰撞1000次；
8.3 振动
Ø 频率1Hz～12.5Hz，位移幅值±1.6mm；
Ø 频率12.5Hz～25Hz，位移幅值±0.38mm；
Ø 频率25Hz～50Hz，位移幅值±0.10mm；
Ø 每个频率范围内持续振动时间不少于15min；
8.4 防盐雾
Ø +35℃连续雾化24小时；PH值6.5~7.2；
8.5 雨淋及溅水
Ø 要求整体水密处理；符合国军标GJB367.2~87；
8.6 湿热
Ø 相对湿度：93%，温度：40℃，时间：12.5小时；
