BD940是一款高性能、高集成、多星多频额GNSS板卡，可为厘米定位提供可靠的RTK和RTX初始化，能够保证长时间无故障运行。

性能指标

信号跟踪  通道数336

BDS B1/B2

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5

IRNSS L5

SBAS

QZSS

定位精度  RTK  平面0.008m+ 1ppm

垂直0.015m+ 1ppm

DGNSS 平面0.25m+ 1ppm

垂直0.50m+ 1ppm

SBAS   水平 0.50m

垂直 0.85m

初始化时间    <10s

初始化可靠性  >99.9%

测速精度  水平 0.007m/s

垂直 0.020m/s

整分数据   RTCM 2.x/3.x，CMR

数据格式   NMEA-0183，Trimble

数据跟新率  原始数据  最高50Hz

定位数据  最高50Hz

首次定位时间  冷启动  <45s

温启动  <30s

信号重捕获    <2s

速度限制      515m/s

高度限制      18000m

 

 

环境指标

温度  工作温度  -40C~ +85C

存储温度  -55C- +85C

湿度   95%无冷凝

振动   定制: MIL810F

运行:随机6.2gRMS限值:随机8gRMS

机械冲击  MIL810D

运行:±40g 限值: ±75g

 

通讯接口

4X RS232    230,400bps(最高)

1 xUSB

1x CAN

1xLAN

1 xPPS

1 x Event

 

物理尺寸及电气特性

尺寸  51 x41 x 7mm

重量  27g

输入电压  3.3V DC +5%/-3%

功耗   1.4W (L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS )

2.2W ( GPS/BDS/GLONASSIGaleo)

连接器  主接口  80针转接口

天线输入接口  MMCX插座

加速度  11g