产品特点

紧耦合技术

GNSS/IMU- -体式封装

闭环光纤陀螺、MEMS加速度计

支持零速修正(ZUPT)

可选多种定位模式(SBAS、 L-band、 RTK)

100Hz数据更新率

高稳定性、高可靠性(MTBF >10,000小时)

可外接轮速传感器

 

SPAN_CPT是一款结构紧凑、一体式封装的GNSS+INS 组合导航系统。内置的GNSS板卡采用

NovAtel最新的OEM6硬件平台技术，IMU由三轴光纤陀螺(FOG) 和三轴微机电系统(MEMS)

加速度计组成，适应多种使用环境。SPAN-CPT 采用NovAtel领先的卫星导航技术，能够获得厘米级的定位精度，用户可以根据需要选择不同的定位模式来保证获得最佳的定位精度。SPAN-CPT可用的定位模式包括单点、SBAS、 L-band 和RTK方式。

应用领域:自动驾驶、高精度地图采集、无人机导航、稳定平台、汽车测试、动中通等。

 

性能指标

GPS测量    20Hz

数据更新率   GPS定位    20Hz

IMU测量    100Hz

INS定位     100Hz

速度限制     515m/s

高度限制     无

 

IMU环境指标

温度     工作温度    -40°C~ + 65°C

存储温度    -50°C~ + 80°C

湿度        95%无冷凝

 

防水     MIL-STD-810F,506.4,

Procedure |

 

IMU性能指标

陀螺类型         闭环光纤陀螺

陀螺输入范围     ±375° /s

陀螺零偏         20° /hr

陀螺标度因数     1500ppm

陀螺角随机游走   0.0667° /√Vhr

加速度计量程       ±10g

加速度计零偏       50mg

加速度计标度因数   4000ppm

 

IMU物理尺寸和电气特性

尺寸      152X 168X 89mm

重量      2.29kg

输入电压  +9~18VDC

功耗      13W (最大)

 

组合导航系统性能

中断时间    定位模式    位置精度             速度精度           测姿精度

                      水平     垂直       水平   垂直      横滚    仰俯  方位

            RTK       0.020    0.030       0.015    0.010     0.020   0.020  0.060

0S          单点      1.000    0.600       0.020    0.010     0.020   0.020  0.060

            后处理    0.010    0.020       0.015    0.010     0.008   0.008  0.035

            RTK       0.026    0.160       0.045    0.024     0.030   0.030  0.080

10S         单点      1.210    0.730       0.050    0.024     0.030   0.030  0.080

            后处理    0.020    0.020       0.0115   0.010     0.008   0.008  0.035

            RTK       6.090    2.050       0.255    0.080     0.045   0.045  0.101

60S         单点      7.040    2.620       0.260    0.080     0.045   0.045  0.101

            后处理    0.230    0.110       0.020    0.012     0.013   0.013  0.038