技术特征
产品精度可定制，应用领域广
MG-300C MEMS寻北仪是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器组合，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。MG-300C MEMS寻北仪可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置，从而最大程度的满足不同用户的需求。
先进的工艺和技术
MG-300C MEMS寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了整体减振、密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
高精度器件制造和系统标定补偿技术
公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统采用高速采样、静态误差补偿（零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿）、动态误差补偿等技术，确保产品在用户的使用过程中获得最佳性能。
高质量和可靠性
公司通过对上下游工艺和技术的全面把控，可以有效提高产品质量，降低系统成本。同时，公司执行ISO9001及GJB质量体系，并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。
在沙漠等户外地带，传统的地磁寻北方案精度不高。MG-300C具有不受环境干扰、高精度测量和小体积、低功耗等特性，可以很好的满足上述需求。
主要特点
l 全温补偿
l 高性能、小体积
l 低重量、低功耗
l -45℃到+80℃全温标定补偿
l 4KHz高速采样
l 抗恶劣力学环境
l 具备软件在线升级功能
应用领域
l 寻北仪
l 导航与控制
l 姿态参考系统
l 制导
l 车船姿态测量
l 惯性/卫星组合导航系统
l 钻井开采系统
l 移动测绘系统
l 动中通
l 稳定
l POS
表 1 MG-300惯性测量单元性能参数
MEMS陀螺
|
型号
|
MG-300C
|
量程（°/s）
|
100
|
零位（°/h，1σ）
|
0.1
|
零偏稳定性（°/h，allan）
|
0.02
|
零偏重复性（°/h）
|
0.1
|
标度因数非线性（ppm）
|
300
|
带宽（Hz）
|
50
|
MEMS加速度计
|
量程（g）
|
2
|
零位（mg）
|
0.5
|
零偏稳定性（μg）
|
20
|
零偏重复性（μg）
|
100
|
标度因数非线性（ppm）
|
300
|
带宽（Hz）
|
50
|
系统
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电源（V）
|
5~12
|
功率(W)
|
2
|
启动时间（s）
|
2
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通信接口
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RS-422
|
更新率（Hz）
|
200
|
寻北精度（°,5min，1σ）
|
0.5sec（L）（L代表纬度）
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尺寸（mm×mm×mm）
|
Φ56mm×38.5mm
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重量（g）
|
200
|
使用环境
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工作温度（℃）
|
-40～60
|
存储温度（℃）
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-55～85
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可靠性
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MTBF（h）
|
200000
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图 1 外形结构尺寸图
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点号
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连接器定义
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备注
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1
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VSUP
|
电源正，+5V
|
2
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COM1_Rx+
|
RS422-1接收正
|
3
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COM1_Tx+
|
RS422-1发送正
|
4
|
COM2_Rx+
|
RS422-2接收正
|
5
|
COM2_Tx+
|
RS422-2发送正
/同步信号输出+
|
6
|
GND
|
电源地
|
7
|
COM1_Rx-
|
RS422-1接收负
|
8
|
COM1_Tx-
|
RS422-1发送负
|
9
|
COM2_Rx-
|
RS422-2接收负
|
10
|
COM2_Tx-
|
RS422-2发送负
/同步信号输出-
|
|
